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堆垛機(jī)是堆垛起重機(jī)的縮寫，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志，承擔(dān)提貨、運(yùn)輸、升降、運(yùn)輸?shù)墓δ?。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。

早期的堆垛機(jī)是將門框（柱）掛在橋式起重機(jī)的起重小車上，利用叉子在立柱上的上下運(yùn)動和立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右，一臺道路堆垛機(jī)出現(xiàn)在美國，與其他堆垛設(shè)備相比，堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1．作業(yè)效率高

堆垛起重機(jī)是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機(jī)的更高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。

2．提高倉庫利用率

堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

3．自動化程度高

堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。

4．穩(wěn)定性好

堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。

堆垛機(jī)主要結(jié)構(gòu)為：行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、定位系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，堆垛機(jī)各個機(jī)構(gòu)決定堆垛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，最終決定堆垛機(jī)的性能。

堆垛的分類：

(一)按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類

可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。

(二)按照高度不同進(jìn)行分類

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉庫中。

(三)按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類

可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

(四)按照自動化程度不同進(jìn)行

可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。

(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)

橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，堆垛機(jī)沿著倉庫巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛機(jī)。

（六）巷道堆垛機(jī)按立柱結(jié)構(gòu)不同可分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。

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