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堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體庫的核心設(shè)備，其性能優(yōu)劣直接影響整體的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。旭日東現(xiàn)有堆垛機(jī)產(chǎn)品品類齊全、性能完善，能滿足不同類型的倉儲(chǔ)需求。

超高堆垛機(jī)是為了適配超高超大型立體庫的需求而誕生生的新型智能倉儲(chǔ)機(jī)器人。旭日東針對行業(yè)痛點(diǎn)，結(jié)合自身理論與實(shí)踐，研發(fā)單立柱超高堆垛機(jī)技術(shù)，產(chǎn)品具有安全、穩(wěn)定、節(jié)能、高效等特點(diǎn)。

01

因勢而謀，直擊痛點(diǎn)

超高型自動(dòng)化立體庫需求旺盛

近年來，商家開展線上線下一體化，產(chǎn)品搶占市場份額需求擴(kuò)大，備貨量劇增。對于超高型自動(dòng)化立體庫的需求也日益旺盛。

在庫容量不變的情況下，倉庫的高度增加一倍，占地面積能減少35%到45%。擴(kuò)大的物流需求以及我國可利用土地價(jià)值的提升，須提高堆垛機(jī)的高度來滿足存儲(chǔ)空間的要求。

然而，目前國內(nèi)大部分廠家制造的堆垛機(jī)高度在18m～24m之間，無法適配30m以上超高型自動(dòng)化立體庫的建設(shè)需求。

現(xiàn)有雙立柱結(jié)構(gòu) 存在應(yīng)用痛點(diǎn)

現(xiàn)有超高型立體庫中常用到的雙立柱超高堆垛機(jī)，綜合性能較差，其在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題與不足都在一定程度上制約著其工作效率和經(jīng)濟(jì)效益的更大發(fā)揮。

如何通過技術(shù)革新，實(shí)現(xiàn)超高堆垛機(jī)在超高型立體庫中的高效應(yīng)用，是智能倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)亟需突破的課題。

02

蓄勢而發(fā)，創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)

旭日東

采用單立柱結(jié)構(gòu) 優(yōu)勢明顯

旭日東超高堆垛機(jī)計(jì)劃采用單立柱的結(jié)構(gòu)形式，相比雙立柱，在重量、空間、耗能變、安裝等方面具備明顯優(yōu)勢。

單立柱因少一根立柱，機(jī)身更短，不僅節(jié)省巷道空間，且更易安裝；本體重量更輕，可選擇小規(guī)格電機(jī)，節(jié)能優(yōu)勢突出。

從力學(xué)角度分析，單立柱堆垛機(jī)屬于懸臂梁結(jié)構(gòu)，頂部沒有約束，不產(chǎn)生附加彎矩，從而使力的分配在整個(gè)結(jié)構(gòu)上更加均勻合理。雙立柱堆垛機(jī)屬于剛架超靜定結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生很大的附加彎矩，容易造成應(yīng)力集中現(xiàn)象。

旭日東

技術(shù)創(chuàng)新提高效率與穩(wěn)定性

行走輪的設(shè)計(jì)是保證超高堆垛機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的重點(diǎn)之一，材質(zhì)選型尤其需要注意。超高堆垛機(jī)對行走輪的承載力要求是比較大的，常規(guī)材料無法滿足使用要求。旭日東對超高堆垛機(jī)的行走輪設(shè)計(jì)，獨(dú)創(chuàng)選用高鐵輪的一種材質(zhì)，保證其強(qiáng)韌性、強(qiáng)耐磨性、強(qiáng)抗剝離性。

在提升速度方面，對超高堆垛機(jī)的要求更高。水平方向和垂直方向必須同步到達(dá)地點(diǎn)，才能保證系統(tǒng)效率。旭日東超高堆垛機(jī)設(shè)計(jì)專用潤滑措施和高耐磨的起升導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)最快120m/min的提升速度。

堆垛機(jī)在巷道內(nèi)進(jìn)行水平加減速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其是載貨臺和貨叉處于取貨高位時(shí)，設(shè)備會(huì)出現(xiàn)不同程度的搖擺。搖擺過程中堆垛機(jī)無法與靜止的貨位形成精準(zhǔn)的定位，會(huì)很大程度上降低設(shè)備的整體運(yùn)行效率。因此，防搖擺技術(shù)是設(shè)計(jì)研發(fā)超高堆垛機(jī)的核心技術(shù)之一。

旭日東超高堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)將從軟件和硬件兩個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)防搖，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。

另外，鑒于超高堆垛機(jī)的特殊高度，靠人從爬梯上去維修保養(yǎng)的傳統(tǒng)方式效率太低。旭日東超高堆垛機(jī)在設(shè)計(jì)上特意配置了和載貨臺一體的司機(jī)室，可借助外力到達(dá)頂部，便利性極大提高。

03

乘勢而上，前景向好

國內(nèi)外的物流集成廠商都在對超高堆垛機(jī)投入著巨大的研發(fā)精力，以適應(yīng)自動(dòng)化立體庫、倉儲(chǔ)配送中心向超高型發(fā)展的趨勢。

旭日東順勢而為，自主研發(fā)45m單立柱超高堆垛機(jī)技術(shù)。通過多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的穩(wěn)定、優(yōu)越。在未來的超高型自動(dòng)化立體庫建設(shè)中，應(yīng)用前景廣闊。

單立柱超高堆垛機(jī)的研發(fā)，意味著旭日東在智能倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域再下一城。旭日東始終牢牢把握行業(yè)脈搏，搶占發(fā)展先機(jī)，服務(wù)市場需求。

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